中國(guó)具身智能與通用大腦模型領(lǐng)域:新興企業(yè)與初創(chuàng)公司的崛起

在中國(guó),具身智能、通用大腦模型和機(jī)器人領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批成熟企業(yè)和初創(chuàng)公司,它們?cè)诩夹g(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地和商業(yè)應(yīng)用方面取得了顯著進(jìn)展。以下是一些具有代表性的企業(yè)和初創(chuàng)公司:

成熟企業(yè)

雖然直接專注于具身智能、通用大腦模型和機(jī)器人的成熟企業(yè)相對(duì)較少,但一些在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域具有深厚積累的企業(yè),正逐步向這些領(lǐng)域拓展。例如:

  • 優(yōu)必選科技:專注于人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)的應(yīng)用型研發(fā)、前瞻性研發(fā)與商業(yè)化落地,提供包括商業(yè)服務(wù)、智慧康養(yǎng)、公共衛(wèi)生防疫在內(nèi)的多行業(yè)解決方案。優(yōu)必選旗下的人形機(jī)器人Walker S系列已接入百度文心一言,展示了具身智能技術(shù)的應(yīng)用潛力。

初創(chuàng)公司

近年來(lái),具身智能和通用大腦模型領(lǐng)域成為初創(chuàng)公司的熱點(diǎn),多家企業(yè)獲得了資本市場(chǎng)的青睞,取得了快速的發(fā)展。以下是一些具有代表性的初創(chuàng)公司:

  1. 千尋智能(Spirit AI)

    • 成立時(shí)間:不詳(但近期有融資活動(dòng))
    • 融資情況:完成近2億元種子輪+天使輪融資,由弘輝基金領(lǐng)投,達(dá)晨財(cái)智、千乘資本、順為資本和綠洲資本跟投。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO,聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家高陽(yáng)為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。
    • 技術(shù)特點(diǎn):專注于具身智能技術(shù)研發(fā),致力于打造機(jī)器人的“通用大腦”。
  2. 穹徹智能(Noematrix)

    • 成立時(shí)間:2023年
    • 融資情況:完成累計(jì)數(shù)億元天使輪和Pre-A輪兩輪融資,Pre-A輪由Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投,紅杉中國(guó)領(lǐng)投Pre-A+輪融資,澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國(guó)以及MFund魔量資本等參投。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:由協(xié)作機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)“非夕機(jī)器人”拆分成立,初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)由非夕科技CEO王世全和聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾教授等人組成。盧策吾博士現(xiàn)任上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授,主要從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)與智能機(jī)器人的研究。
    • 技術(shù)特點(diǎn):發(fā)布穹徹具身大腦(Noematrix Brain),初步建立包括數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、部署驗(yàn)證全流程的一整套產(chǎn)品體系。推出可適配多種具身智能本體平臺(tái)的AnySkill通用技能系列產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)抓取、柔性物體折疊、刮削、打開四大技能。
  3. 魔法原子(MagicLab)

    • 成立時(shí)間:2024年1月
    • 融資情況:完成1.5億元天使輪融資,由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投,翼樸基金跟投。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:現(xiàn)有約100人,研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員多畢業(yè)于清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、紐約大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校,在機(jī)器人、人工智能算法等領(lǐng)域從事核心技術(shù)研發(fā)工作多年,其中80%以上為研發(fā)人員,碩士以上學(xué)歷超過(guò)50%。
    • 技術(shù)特點(diǎn):專注于通用機(jī)器人和具身智能技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用,產(chǎn)品包括通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器人等,覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多個(gè)場(chǎng)景。自研MagicNet多機(jī)協(xié)同系統(tǒng),提升人形機(jī)器人B端應(yīng)用成熟度。
  4. 智平方科技

    • 成立時(shí)間:2023年4月
    • 融資情況:完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資,由達(dá)晨財(cái)智與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投,基石資本跟投。此前在2023年8月完成的天使輪中,投資方還包括SEE Fund、清智資本及國(guó)投創(chuàng)盈等知名機(jī)構(gòu)。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:創(chuàng)始人兼CEO郭彥東曾在微軟、小鵬、OPPO任職,主導(dǎo)數(shù)億臺(tái)智能終端的AI研發(fā)工作,擁有超過(guò)15年的AI學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。核心成員來(lái)自微軟、小鵬、OPPO、Momenta等國(guó)際領(lǐng)先企業(yè),以及清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院、加州伯克利大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)等知名學(xué)府。
    • 技術(shù)特點(diǎn):全球首家提出并系統(tǒng)研發(fā)物理世界AGI的初創(chuàng)企業(yè),研發(fā)的國(guó)產(chǎn)具身大模型在通用空間感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷頭部模型。推出通用具身智能系統(tǒng)AI2R Brain以及Alpha Bot機(jī)器人,獲得多個(gè)頭部企業(yè)的技術(shù)認(rèn)可。
  5. X Square

    • 成立時(shí)間:2023年12月
    • 融資情況:連續(xù)完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣的天使輪和天使+輪融資,分別由聯(lián)想之星和九合創(chuàng)投領(lǐng)投。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:創(chuàng)始人兼CEO William Wang是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一,并在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)機(jī)器人學(xué)習(xí)項(xiàng)目。CTO Hao Wang出身IDEA研究院,曾擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人。
    • 技術(shù)特點(diǎn):聚焦于“通用具身大模型”的研發(fā),為機(jī)器人提供通用大模型底座。公司的目標(biāo)是為機(jī)器人構(gòu)建一個(gè)通用的大腦-小腦系統(tǒng),提供從感知到動(dòng)作的端到端能力。自研的機(jī)器人通用模型平臺(tái),是多模態(tài)大模型、機(jī)器人控制大模型(Large Manipulation Model)、機(jī)器人本體的結(jié)合。
  6. 它石智航

    • 成立時(shí)間:2024年7月
    • 融資情況:目前正處于首輪融資階段,具體方向還沒(méi)有完全確定。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:創(chuàng)始人陳亦倫、聯(lián)創(chuàng)丁文超皆有華為車BU背景,目前在高校任職。團(tuán)隊(duì)成員主要是清華和復(fù)旦的博士研究生。陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系,博士畢業(yè)于美國(guó)密西根大學(xué)電子工程系,曾主導(dǎo)完成華為第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā),現(xiàn)任清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院智能機(jī)器人方向首席專家。丁文超本科畢業(yè)于華中科技大學(xué),2020年博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)電子及計(jì)算機(jī)工程系,目前在復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院擔(dān)任青年研究員。
    • 技術(shù)特點(diǎn):雖然公司成立時(shí)間不長(zhǎng),但憑借其強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景,有望在具身智能領(lǐng)域取得快速發(fā)展。
  7. 星海圖

    • 成立時(shí)間:2023年9月
    • 融資情況:完成超2億元Pre-A輪融資,成立以來(lái)已完成4輪融資,累計(jì)融資金額達(dá)到數(shù)千萬(wàn)級(jí)美元。投資方包括IDG資本、高瓴創(chuàng)投、無(wú)限基金SEE Fund、BV百度風(fēng)投、北京國(guó)管、螞蟻金服等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)。
    • 團(tuán)隊(duì)背景:創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)物理競(jìng)賽保送至清華電子系,后在美國(guó)南加州大學(xué)完成計(jì)算機(jī)視覺(jué)博士學(xué)業(yè),曾在Waymo和Momenta工作。聯(lián)創(chuàng)許華哲現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授、清華大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室主任,博士后就讀于斯坦福大學(xué)。聯(lián)創(chuàng)李天威UCL碩士,曾在Momenta工作,五年升職到高級(jí)總監(jiān)。
    • 技術(shù)特點(diǎn):專注于打造“一腦多型”具身智能機(jī)器人,從具身本體、端到端算法、到場(chǎng)景落地解決方案,都采取全棧自研。

總結(jié)

中國(guó)在具身智能、通用大腦模型和機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)出一批具有創(chuàng)新能力和市場(chǎng)潛力的企業(yè)和初創(chuàng)公司。這些企業(yè)和初創(chuàng)公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)、豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和資本市場(chǎng)的支持,正在推動(dòng)這些前沿技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用。未來(lái),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展,這些企業(yè)和初創(chuàng)公司有望在具身智能和通用大腦模型領(lǐng)域取得更加顯著的成就。

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